تقلید مستقیم: روش جدیدی برای کنترل رباتهای انسان نما
Publish place: 10th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,009
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI10_239
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1390
Abstract:
این مقاله به بررسی چرایی و چگونگی تقلید سخت افزاری از رفتار اندامهایانسانی می پردازد هدف از تقلید رفتار اندامهایانسانی ارائه روشی جدید در ساخت کنترلر حرکتی در رباتهای انسان نما است کنترل رباتهای انسان نما بهدلیل وجود ورودی ها و خروجی های بسیار زیاد و همچنین پیچیدگی معادلات دینامیکی آنها بسیار مشکل است مساله پایداری دراین سیستمها مساله بسیار پیچیده است است دراین مقاله ابتدا وضعیت کنونی علمی بشر را در این موضوع مورد بررسی قرار میدهیم و درنهایت روشیم بتنی بر تقلی از اندامهای انسانی ارایه میدهیم و مراحل پیاده سازی آن را تشریح می کنیم.
Keywords:
Authors
علی مرجوی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
محمدحسین رادان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
سعید باقری شورکی
استادیار دانشکده کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :