توسعه عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگار برای تصویربرداری هوایی اراضی کشاورزی

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 172

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JPHGR-47-4_003

تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1400

Abstract:

به منظور کاربرد سامانه سنجش ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانه OSD، سامانه موقعیت یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانه تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرنده زمینی و نرم افزار پایش است. ارتباط بخش های هوایی و زمینی به صورت دورسنجی با برد یک کیلومتر است. به منظور ارزیابی عمودپرواز، چندین مرحله پرواز انجام گرفت و قدرت مانورپذیری و پایداری دستگاه بررسی شد. همچنین تصاویر چندطیفی برداشت شده پردازش و کیفیت آنها ارزیابی شد. براساس نتایج این پژوهش، توانتفکیک زمینی در ارتفاع پروازی ۲۵۰-۱۰ متر برابر با ۹۵-۶/۳ میلی متر در پیکسل به دست آمد.همچنین صحت کلی نقشه طبقه بندی شده ۹۴ درصد و ضریب کاپا ۹۰/۰ به دست آمد. به طور کلی، نتایج این پژوهش نشان داد عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگار قادر به تصویربرداری هوایی چندطیفی با توان تفکیک مکانی زیاد است.

Authors

نیکروز باقری

استادیار پژوهش موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، کرج، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Berni, J., Zarco-Tejada, P. J., Suarez, L., and Fereres, E. ...
  • Fukagawa, T., Ishii, K., Noguchi, N., and Terao, H. (۲۰۰۳). ...
  • Hardin, P.J. and Hardin, T.J. (۲۰۱۰). "Small-scale remotely piloted vehicles ...
  • Herwitz, S.R., Johnson, L.F., Dunagan, S.E., Higgins, R.G., Sullivan, D.V., ...
  • Hunt, E.R., Walthall, C.L., Daughtry, C.S. T., Fujikawa, S.J., Yoel, ...
  • Laliberte, A., Rango, A., and Slaughter, A. (۲۰۰۶). "Unmanned Aerial ...
  • Lelong, C.D., Burger, P., Jubelin, G., Roux, B., Labbé, S. ...
  • Moran, M.S., Inoue, Y. and Barnes, E.M. (۱۹۹۷). "Opportunities and ...
  • Nebiker, S. Annen, A., Scherrer, M. and Oesch, D. (۲۰۰۸). ...
  • Niethammer, U., James, M.R., Rothmund, S., Travelletti, J. and Joswig, ...
  • Primicerio, J., Gennaro, S.F.D., Fiorillo, E., Genesio, L., Lugato, E., ...
  • Rango, A., Laliberte, A., Herrick, J.E., Winters, C., Havstad, K., ...
  • Stafford, J.V. (۲۰۰۰). "Implementing precision agriculture in the ۲۱st century". ...
  • Sugiura, R., Noguchi, N., Ishii, K. and Terao, H. (۲۰۰۲). ...
  • Swain, K.C., Jayasuriya, H.P.W. and Salokhe, V.M. (۲۰۰۷). "Suitability of ...
  • Valente, J., Sanz, D., Cerro, J.D., Barrientos, A., Miguel, A. ...
  • Warren, G. and Metternicht, G. (۲۰۰۵). "Agricultural applications of high-resolution ...
  • Xiang, H. and Tian, L. (۲۰۱۱). "Development of a low-cost ...
  • Zhang, J.H., Wang, K., Bailey, J.S. and Wang, R.C. (۲۰۰۶). ...
  • Zhu, H., Lan, Y., Wu, W., Hoffmann, W.C., Huang, Y., ...
  • نمایش کامل مراجع