طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین ارتفاع در ارتفاع سنج ترکیبی بارومتریک-اینرسی با استفاده از کنترل مدل پیش بین
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 47، Issue: 2
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 264
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-47-2_025
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1400
Abstract:
در این مقاله، به طراحی و پیاده سازی الگوریتم جدیدی بر مبنای کنترلر مدل پیش بین، به منظور کاهش خطای تخمین ارتفاع در کانال عمودی سامانه ی ناوبری اینرسی پرداخته می شود. در سامانه های ناوبری اینرسی ناپایداری کانال عمودی نه تنها سبب می شود که خطای اندازه گیری ارتفاع به صورت نمایی افزایش یابد، بلکه منجر به کاهش دقت در تخمین سایر متغیرهای حالت ناوبری نیز می شود. این موضوع اهمیت و ضرورت ارایه ی الگوریتمی کارآمد برای تخمین نسبتا دقیق ارتفاع را نشان می دهد. در این مقاله، ارتفاع سنج ترکیبی بارومتری-اینرسی برای کاهش خطای کانال عمودی سامانه ی ناوبری اینرسی ارایه می شود. هدف اصلی از طراحی الگوریتم کنترلگر مدل پیش بین این است که با وجود خطاهای اندازه گیری در حسگرهای ناوبری اینرسی، بتوان ناپایداری کانال عمودی را کنترل نموده و تخمین نسبتا دقیقی از ارتفاع ارایه کرد. به منظور پیاده سازی الگوریتم ارایه شده و صحه گذاری آن از تست خودرو استفاده می شود. نتایج حاصل از تست نشان می دهد که با استفاده از الگوریتم طراحی شده، دقت تخمین ارتفاع عمودی به میزان قابل توجهی افزایش خواهد یافت.
Keywords:
ارتفاع سنج ترکیبی بارومتری-اینرسی , سامانه ی ناوبری اینرسی , کنترلگر مدل پیش بین , ناپایداری کانال عمودی
Authors
جعفر کیقبادی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
صدرا رفعت نیا
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
حسین نورمحمدی
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
محمدولی ارباب میر
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :