مدل سازی دینامیکی میکروربات شناگر سه تاژکی با پیشرانش بیولوژیکی پروکاریوتی
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 45، Issue: 2
Publish Year: 1394
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 413
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_TUMECHJ-45-2_006
Index date: 16 November 2021
مدل سازی دینامیکی میکروربات شناگر سه تاژکی با پیشرانش بیولوژیکی پروکاریوتی abstract
تکنولوژی سیستم های میکروالکترومکانیکی تحولات چشمگیری را به ویژه در علم پزشکی به وجود آورده است. میکروربات های شناگر دسته ای از میکروربات های پزشکی هستند که با استفاده از این تکنولوژی طراحی و ساخته می شوند. در این مقاله، با الهام گرفتن از نحوه ی حرکت موجودات زنده ی ریز میکرونی در طبیعت نظیر میکروارگانیسم ها، یک میکروربات شناگر تاژکی سه درجه آزادی معرفی شده و مدل دینامیکی مربوط به حرکت سه بعدی آن استخراج می شود. در میکروشناگر مورد نظر برای ایجاد پیشروی از تاژک های مارپیچی شکل پروکاریوتی استفاده شده است، که حرکت چرخشی این تاژک ها در داخل سیال واسطه باعث ایجاد نیروی پیشرانش می شود. با توجه به ابعاد ریز و همچنین سرعت بسیار پایین میکروربات های شناگر، حرکت آنها در جریان های با رینولدز بسیار کوچک صورت می گیرد. بنابراین نیروهای اینرسی نقش ناچیزی را در مقایسه با نیروهای لزجتی بر عهده خواهند داشت. برای تعیین نیروی پیشرانش ایجاد شده توسط هر تاژک از تئوری نیروی مقاوم استفاده می شود. بر اساس این تئوری مولفه های نیروی هیدرودینامیکی لزجتی با استفاده ضرایب نیروی مقاوم و سرعت های محلی تاژک محاسبه می شوند. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که با بکار گرفتن سه تاژک می توان قابلیت انجام مانورهای سه بعدی در میکروشناگر ایجاد کرد.
مدل سازی دینامیکی میکروربات شناگر سه تاژکی با پیشرانش بیولوژیکی پروکاریوتی Keywords:
مدل سازی دینامیکی میکروربات شناگر سه تاژکی با پیشرانش بیولوژیکی پروکاریوتی authors
حسین نورمحمدی
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
جعفر کیقبادی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
محسن بهرامی
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
علی قنبری
دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :