الگوریتم تطبیق نقشه توپولوژیکی بهبود یافته در سیستم های ناوبری خودرو
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,606
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
CSCCIT01_055
Index date: 28 January 2012
الگوریتم تطبیق نقشه توپولوژیکی بهبود یافته در سیستم های ناوبری خودرو abstract
در سیستم ناوبری خودرو ، اغلب از GPS جهت تعیین موقعیت خودرو استفاده می شود. به دلایل مختلفی محلی که توسط GPS تعیین می شود دقیقا بر روی شبکه جاده ای منطبق نیست. فرآیند تطبیق نقشه ، موقعیت فعلی تعیین شده توسط گیرنده GPS را به موقعیت صحیح خودرو بر روی شبکه راه ها نگاشت می کند. در این مقاله یک الگوریتم نطبیق نقشه هندسی و توپولوژیکی برای سیستمهای ناوبر خودرو ارائه شده است. پارامترهای در نظر گرفته شده برای این الگوریتم جهت حرکت خودرو وقعیت GPS نسبت به خیابان و سرعت حرکت خودرو می باشد. الگوریتم با روجی حاصل از GPS و پایگاه داده ای از شبکه جاده ای تبریز برای تهیه مسیر دقیق و قابل اعتماد خودرو بر روی شبکه را ها مورد استفاده قرار گرفته است. برای ارزیابی الگوریتم تطبیق نقشه پیشنهادی ، این الگوریتم بر روی داده های واقعی در نقشخ تبریز آزمایش شده است. نتایج آزمایش ها حاکی از کارایی بالاتر الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با الگوریتم های تطبیق نقشه هندسی و توپولوژیکی موجود می باشد.
الگوریتم تطبیق نقشه توپولوژیکی بهبود یافته در سیستم های ناوبری خودرو Keywords:
الگوریتم تطبیق نقشه توپولوژیکی بهبود یافته در سیستم های ناوبری خودرو authors
یاسر قهرمانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین - دانشکده مهندسی کامپیوتر
آیاز عیسی زاده
دانشگاه تبریز - گروه علوم کامپیوتر
مرتضی نصیر اقدم
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر - دانشکده مهندسی کامپیوتر
رقیه قهرمانی
دانشگاه علوم پزشکی تبریز - مرکز آوزشی درمانی امام رضا تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :