رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,323
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCSCIT01_001
تاریخ نمایه سازی: 19 بهمن 1390
Abstract:
رهیابی یا ناوبری ربات عبارت است از حرکت ربات در محیط و رسیدن به هدف مطلوب بدون آنکه به موانع برخورد کند، در این مقاله روش تازه ای به نام دایره مرزی برای رباتهای متحرک همه جهته بررسی می شود و کاربرد آن در رباتهای فوتبالیست مورد ارزیابی قرار می گیرد، روش دایره مرزی بر این اساس کار می کند که یک دایره ایمن در اطراف هر مانع فرض می شود و ربات متحرک ما برای رسیدن به هدف خود مرز این دوایر را می پیماید، این روش با کنترل شعاع دایره مرزی و جهت چرخش روی آن، رهیابی انعطاف پذیر و نرمی را ایجاد می کند. در نهایت، در محیط نرم افزار شبیه ساز رباتها webots , نتایج برای یک مسابقه فوتبال رباتها مورد تایید قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
مهدی قنواتی
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک – مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر
افشین قنبرزاده
دکترا مهندسی مکانیک – عضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :