مدل دینامیکی و کنترل یک هواپیمای بدون سرنشین بلند پرواز
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,798
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_378
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
Abstract:
در این مقاله ابتدا دو مدل خطی از دینامیک هواپیمای بدون سرنشین بلند پرواز (مدل دینامیک خطی تغییر ناپذیر با زمان و مدل دینامیک خطی متغیر با زمان) و یک مدل غیر خطی از حرکت ارائه می شود و سپس با استفاده از کنترلر های کلاسیک و مدل مرجع حرکت طولی هواپیما برای انجام یک مانور کنترل می شود. سیستم های کنترلر ارائه شده بررسی می شود و با شبیه سازی عملکرد مطلوب سیستم اثبات می شود. در اینجا برای کنترل مدل تغییر پذیر با زمان از روش لیاپانوف استفاده می شود
Keywords:
مدل سازی –کنترل مدل مرجع- هواپیمای بدون سرنشین
Authors
کریم احمدی دستگردی
دانشکده هوافضا دانشگاه صنعتی خواجه نصیر
جعفر روشنی یان
دانشکده هوافضا دانشگاه صنعتی خواجه نصیر
صادق احمدی دستگردی
موسسه جهاد دانشگاهی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :