طراحی بهینه کنترل کننده PIDبهمنظور کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین براساس کنترل خلبان خودکار با استفاده از الگوریتمهای تکاملیEA

خطرات ناگهانی ناشی از عملکرد ضعیف خلبان و همینطور شرایط حاکم بر زمان و مکان مانند ارتفاع پایین وشرایط جوی، صدمات و آسیبهای غیر قابل انکار در کنترل هواپیماهای حساس نظامی - تحقیقاتی دارد، پسمحققان را برآن داشته است که بدنبال راه حلی برای این موضوع باشند. به همین منظور لزوم استفاده از هواپیماهای بدون سر نشین در عملیاتهای مهم احساس میشود. از طرفی طراحی سیستم کنترل همواره یکیاز مهمترین مسایل مورد بحث در دینامیک، اجسام پرنده است. در اینجا تلاششده است که تعیین بهینه ضرایب کنترل کنندهPID در خلبان خودکار با استفاده از الگوریتمهای تکاملی بهینه سازی بهمنظور تنظیم و کنترل ارتفاع مطلوب یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. تابع هدف مورد بررسی از ترکیب مشخصات عملکردی سیستم شامل زمان صعود، حداکثر فراجهش و زمان نشست میباشد که بطور همزمان بهینه میشوندبهینه سازی با استفاده از الگوریتمهای زیستی مانند 2PSO3 ،GAالگوریتم بهینه سازی سیاسی اجتماعی ICA انجام میشود و در انتها منحنی پاسخ سیستم بر اساس پارامترهای بهینه شونده به روش الگوریتمهای تکاملی بهینه سازی با جوابهای حاصل از روش بهینه سازی که بر اساس قیدهای طراحی انجام شده است، مقایسهمیشوند، تا بتوان در مورد برتری و بهینه بودن سیستم پیشنهادی تصمیم گرفت.

Keywords:

هواپیمای بدون سرنشین , خلبان خودکار , تنظیم ارتفاع , کنترل کننده , بهینه سازی تکاملی زیستی و اجتماعی