کنترل وضعیت ماهواره مجهز به عملگرهای CMGبا چیدمان هرمی توسط قانون کنترلی PD و پسخورد پارامترهای سینماتیکی کواترنیون
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,339
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_424
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
Abstract:
در این مقاله ابتدا به مدلسازی دینامیک وضعیت ماهواره صلب و همچنین مدلسازی دینامیک عملگرهای ژایروی کنترل ممان CMG) با چیدمان هرمی پرداخته شده و سپس یک قانون کنترلی تناسبی- مشتق گیر با پسخورد پارامترهای کواترنیون به منظور کنترل وضعیت ماهواره مورد نظر طراحی شده است. همچنین با توجه به وجود مسئله تکینگی در عملکرد ژایروهای کنترل ممان, از یک قانون هدایتی برای فرار از حالتهای تکینیگی در این نوع از عملگرهای کنترل وضعیت استفاده شده است. از آنجایی که معادلات دینامیکی به دست آمده در بخش مدلسازی دارای پارامترهای غیر خطی میباشد, قانون کنترلی به کار رفته میبایستی در برابر این عوامل غیر خطی مقاومت خوبی داشته باشد. در این مقاله از قانون کنترلی تناسبی – مشتق گیر با پسخورد پارامترهای کواترنیون به منظور کنترل وضعیت ماهواره استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازیها نشان میدهند که قانون کنترلی طراحی شده , ملزومات عملکردی سیستم کنترلی را به منظور انجام مانور معین شده به خوبی رعایت میکند. همچنین نتایج نشان میدهند که قانون هدایتی به کار رفته در شبیه سازیها باعث شده است که محدوده عملکردی ژایروهای کنترل ممان از حالتهای تکینگی دور بمانند
Keywords:
ژایروی کنترل ممان- تکینگی – کنترل وضعیت – کنترلرتناسبی مشتق گیر -
Authors
علیرضا آقالاری
مرکز تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی فقیهی نیا
دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :