تلفیق ناوبری اینرسی با سیستم موقعیت جهانی جهت افزایشدقتناوبری در ماژول مداری
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,697
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_459
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
Abstract:
تلفیق سیستم موقعیت یابی جهانی با سیستم ناوبری اینرسی یک روش کم هزینه برای فراهم کردن یک سیستم ناوبری دقیق و مطمئن در کاربردهای هوافضایی غیر نظامی و نظامی است. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته یک الگوریتم جهت تخمین خطای ناوبری و خطای سنسورها و GPS طراحی شده است. حجم محاسبات این روش نسبت به فیلترهای ذره ای بسیار کمتر بوده و می تواند در ناوبری تلفیقی INS/GPS به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گیرد و در کاربردهای فضایی دقت ناوبری مناسبی را فراهم می کند.
Keywords:
ناوبری تلفیقی- فیلتر کالمن- ناوبری اینرسی -GPS
Authors
مهدی جعفری
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی هوافضا
آرش سنگری
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی هوافضا
جعفر روشنیان
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی هوافضا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :