مروری بر کارهای نو انجام شده در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS

هدف از این تحقیق مرور و بررسی کارهای نو انجام شده در زمینه تلفیق سیستم ناوبری اینرسی 1 و سیستم موقعیتیاب جهانی 2 میباشد. این نوع از از ناوبری تلفیقی یکی از روشهای مهم در ناوبری جسم در حال حرکت محسوب میشود. این تحقیق شامل معرفی سیستم ناوبری اینرسی، معرفیسیستم موقعیتیاب جهانی، تلفیق دو سیستم و مسایل نو در زمینه تلفیقمیباشد. با توجه به اینکه از فیلتر کالمن 3، انواع آن )مثل فیلتر کالمن توسعهیافته 4 ، نقاط سیگما 5 ، بی بو 6، انواع فیلترهای ترکیبی و...( و فیلتر ذرهای 7 به کرات در سیستم تلفیق استفاده شده، میتوان گفت که یکی ازابزارهای مناسب در تخمین سیستم تلفیق به شمار میروند. با این وجوداستفاده از روشهای نو مثل هوش مصنوعی 8 در سیستم تلفیق، بررسی وضعیت سیستم تلفیق در زمان عدم دسترسی به سیگنال GPS و استفاده از سنسورهای اینرسی ارزان قیمت در سیستم تلفیق در چند سال اخیر بهشدت مورد توجه قرار گرفته است. از این رو در بخش نهایی سه مبحث مهم و به روز اشاره شده، مورد بررسی قرار میگیرند.