تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش NOC
Publish place: 06th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,371
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME06_064
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390
Abstract:
دراین مقاله دینامیک معکوس و مستقیم یک روبات با کاربرد ماشین ابزاری که سفتی بالا ناتکین بودن در فضای کاری و قابلیت ماشین کاری با 4 درجه آزادی و فضای کاری نسبتا متوسط از وی‍‍ژگیهای بارز آن است با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی NOC مورد بررسی قرارمیگیرد در ابتدا با استفاده از روش برداری معادلات سینماتیک معکوس تحلیل سرعت و شتاب برای روبات ماشین کار ستاره مثلث ST بدست آورده می شوند سپس با استفاده از روش NOC تحلیل دینامیکی روبات مذکور بدست می آید از مزایای این روش می توان به حذف نیروهای داخلی درنظر گرفتن نیروهای اصطکاک و جرم لینکهای واسط ساده بودن تحلیل دینامیک مستقیم و جامع و کامل بودن روش اشاره کرد.
Keywords:
روبات موازی -دینامیک -سینماتیک-متعامد طبیعی تکمیلی
Authors
احمد شاکری
دانشگاه مازندران دانشکده فنی و مهندسی گروه مهندی مکانیک - محقق ارشد
حمیدرضا محمدی دانیالی
دانشگاه مازندران دانشکده فنی و مهندسی گروه مهندی مکانیک - استادیار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :