چیدمان بهینه گره های مرجع در یک سیستم مکان یابی با در نظر گرفتن چندین نقطه هدف

گره های مرجع در سطح شبکه قرار می گیرند تا گره های با مکان نامعلوم در نقاط مختلف بتوانند از اطلاعات آنها در تخمین مکان خود استفاده نمایند. ارتباط هندسی محل قرار گرفتن گره ها نسبت به یکدیگر در میزان اطلاعات مفیدی که گره مرجع می تواند برای مکانیابی در اختیار گره هدفقرار دهد بسیار موثر است. در اکثر مقاله ها چیدمان بهینه گره های مرجع با در نظر گرفتن یک گره هدف بررسی شده است. گاهی چندین نقطه در شبکهوجود دارد که مکان یابی آنها اهمیت بالایی دارد. بنابراین نیاز است تا گره های مرجع به نحوی قرار گیرند که مجموع خطای مکانیابی در این نقاط کمینهگردد. در این مقاله، روشی جهت پیدا کردن مکان بهینه برای قرار دادن گره های مرجع پیشنهاد شده است به نحوی که مجموع اثر CRLB برای چندیننقطه در سیستم مکانیابی کمینه گردد. نتایج شبیه سازی های انجام گرفته کارایی الگوریتم پیشنهادی برای چیدمان گره های مرجع با در نظر گرفتنچندین نقطه هدف را نشان می دهد.

Keywords:

چیدمان گره های مرجع , مکان یابی , چند گره هدف