شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده
Publish Year: 1392
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 312
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
JR_JIPET-4-13_002
Index date: 9 January 2022
شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده abstract
هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که این کنترل کننده تنها در نزدیکی نقطه تعادل ناپایدار حاوی پاسخ مناسب بود، با کمک الگوریتم ژنتیک، ضرایب بهینه یک کنترل کننده فیدبک حالت مناسب برای نقاط دور از نقطه تعادل ناپایدار نیز به دست آمد. نتایج شبیه سازی در هر مرحله بیانگر کارایی مناسب شیوه های پیشنهادی می باشد.
شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده Keywords:
شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده authors
عباس حریفی
استادیار/دانشگاه هرمزگان
حسن صیدی
مربی/دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان
امیر زارع شهری
کارشناس ارشد/ دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات هرمزگان