افزودن گره های مرجع جدید در یک سامانه مکان یاب به منظور بهبود تخمین موقعیت مکانی

در یک شبکه مکان­یابی نحوه چیدمان گره­های مرجع در شبکه اثر قابل­توجهی بر دقت تخمین مکان نقاط مورد نظر دارد. در این مقاله، فرض بر این است که یک شبکه مشتمل بر تعدادی گره مرجع با چیدمانی مشخص شده برای مکان­یابی است و هدف اضافه کردن تعدادی مرجع جدید به سامانه به منظور افزایش دقت مکان­یابی است. در این شبکه، مکان یک گره بر اساس اندازه­گیری فاصله تا گره­های مرجع تخمین زده می­شود. برای این منظور با استفاده از نظریه قاب الگوریتمی ارائه شده که توسط آن مکان بهینه گره­های مرجع جدید به دست می­آیند. اساس این الگوریتم چینش گره­های جدید بدون تغییر موقعیت مکانی گره­های مرجع موجود در سامانه به نحوی است که دترمینان ماتریس اطلاعات فیشر بیشینه گردد. نتایج شبیه­سازی­های انجام گرفته کارایی الگوریتم پیشنهادی برای چیدمان بهینه گره­های مرجع جدید را نشان می­دهد.

Keywords:

مکان یابی , چیدمان گره های مرجع , نظریه قاب