هوشمندسازی پرنده های بدون سرنشین به روش کنترل مشارکتی جهت جلوگیری از برخورد با موانع

با توجه به افزایش کاربرد هواپیماهای بدون سرنشین در صنایع مختلف (نظامی و غیرنظامی) و پیشرفت در زمینه ی طراحی، هدایت و ناوبری و کنترل پرنده های بدون سرنشین، بررسی آنها برای هدف های گوناگون بسیارحیاتی می باشد. استفاده از هوش مصنوعی در پرنده های بدون سرنشین، درصد عدم موفقیت در ماموریت های نظامی و غیرنظامی را به طور چشمگیری کاهش داده است. برای جلوگیری از برخورد پرنده ها با موانع و یکدیگر از سنسورهای مختلف از قبیل مادون قرمز، سنسورهای تصویر پایه، صدا پایه و لیزر پایه استفاده می گردد. در این مقاله با استفاده از منابع مختلف به بررسی روش کنترل مشارکتی جهت عدم برخورد با موانع با استفاده از الگوریتم شعاعی و الگوریتم شرایط تلاش صفر (ZEM) پرداخته شده است.

Keywords:

هوش مصنوعی , عدم برخورد با موانع , کنترل مشارکتی , هدایت و ناوبری , پرنده های بدون سرنشین