مدل سازی غیرخطی و سه بعدی حرکت AUV بر اساس روش انتگرال مرزی و روش داوسن
Publish place: 13th Marine Industries Conference
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,008
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI13_025
تاریخ نمایه سازی: 5 فروردین 1391
Abstract:
حل جریان در اطراف اجسام شناور و غوطه ور در دریا، و اعمال شرایط غیرخطی سطح آزاد در روشهای عددی و تحلیلی یکی از مسائل پر اهمیت در هیدرودینامیک محاسباتی است. شرایط مرزی سطح آزاد شامل دو شرط در قالب معادلات سینماتیکی و دینامیکی است. با ترکیب شدن این دو معادله برای یک جریان پایا، آنها به یک معادله خطیسازی شده تبدیل میشوند. معادله لاپلاس در سیال غیرلزج و تراکم ناپذیر به عنوان معادله حاکم بر محیط محاسباتی در نظر گرفته میشود. در این تحقیق مسئله مورد نظر شامل حرکت یک جسم غوطهور با هندسه بدنهای شبیه به یک AUV در نزدیکی سطح آزاد است که یک مسئله مقدار مرزی را تشکیل میدهد. شرایط مرزی آن شامل شرط غیرقابل نفوذ بدنه و شرط سطح آزاد است. یکتایی حل جریان در اعمال شرط تابش تضمین میشود. به منظور اعمال شرایط مرزی سطح آزاد در حل جریان داوسن با استفاده از حل جسم دوقلو و ترم غیرخطی ناشی از پتانسیل اغتشاش، معادله ترکیبشده سطح آزاد را خطیسازی کرد. با گسستهسازی معادله انتگرال مرزی و با استفاده از عملگر چهار نقطهای تفاضل محدود از بالادست جریان و اعمال آنها در شرایط مرزی، قدرت چشمه های توزیع شده (مقادیر نامعلوم مسئله) تعیین میشود. حساسیت این روش به نوع شبکهبندی بر روی سطح آزاد و تأثیر عمق فرورفتگی جسم بر اغتشاش سطح آزاد مورد بررسی قرار گرفته خواهد شد.
Keywords:
Authors
آرش عباس نیا
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر- دانشکده مهندسی دریا
محمود غیاثی
استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر - دانشکده مهندسی دریا
سید محمد حسین شریفی
استادیار دانشگاه صنعت نفت - دانشکده علوم دریایی محمودآباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :