طراحی کنترل کننده مرتبه کسری بهینه شده با ژنتیک برای سیستم تعلیق صندلی کامیون

سیستم تعلیق یا فنربندی )به انگلیسی (Suspension: قسمتی از خودرو است که باعث می شود نوسانات حاصل از حرکت خودرو برروی سطوح ناهموار به جرم معلق که شامل اتاق، شاسی، متعلقات و سرنشینان وارد نشود. سیستم تعلیق از جرم فنربندی شده، فنر، کمک فنر و جرم فنربندی نشده تشکیل شده است. کنترل سیستم تعلیق از این رو اهمیت دارد که سیستم تعلیق مناسب علاوه بر افزایش طول عمر خودرو باعث راحتی هر چه بیشتر سرنشینان خودرو می گردد. در این مقاله از مدل ۱/۴ خودرو با دو درجه آزادی استفاده شده است. در این مقاله با به کارگیری کنترل کننده مرتبه کسری بهبود یافته با الگوریتم ژنتیک موفق به بهبود پاسخ گذرا و خطای ماندگار شده ایم.

Keywords:

FOPID , سیستم تعلیق , کنترل کننده مرتبه کسری , الگوریتم ژنتیک