طراحی و پیاده سازی یک زیردریایی کنترل پذیر به منظور کشف اجساد و اشیاء ارزشمند

امروزه ربات های زیردریایی سهم ویژه ای درکاوش های علمی - تحقیقاتی در زمینه های گوناگون و تجسس درزیرآب را به خود اختصاص داده اند. این ربات ها به طورکلی به دونوع با سیم و وبدون سیم تقسیم می شوند. همچنین آنهابسته به هدفی خاص بصورت بدون سرنشین یا با سرنشین طراحی می شوند. این ربات که باسیم و بدون سرنشین می باشدبه صورت آلباکوری و با ترکیبی از بدنه پلکسی و آلومنیوم در حجمی کوچک جهت مانور در اعماق و مکان هایصعب العبور برای غواصان طراحی گردیده است. این ربات شامل بدنه ای به طول ۶۰ سانتیمتر و عرض ۳۵ سانتی متر استکه هشت موتورفن (جهت حرکت به جلو، بالا، پایین و چرخش به طرفین)، سیستم نور(شامل دو چراغ برای دید در شب ونقاط کم نور)، سیستم دوربین (شامل یک دوربین برای تصویربرداری از زیر دریا و ارسال همزمان به اپراتور در سطح دریا)،منبع تغذیه و سیستم کنترل (که به وسیله رشته سیم به ربات متصل شده است و هدایت کلیه فعالیت های ربات شاملانواع حرکت و روشنایی سیستم ها را بر عهده دارد.) بر روی آن قرار گرفته است.

Keywords:

زیردریایی , کنترل پذیر , پردازش تصویر