استفادها ز شبکه مخابراتی به منظور کنترل یک ربات بی سرنشین زیرآبی ازراه دور
Publish place: National Maritime and Shipping Conference
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,612
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NMSC01_038
Index date: 6 May 2012
استفادها ز شبکه مخابراتی به منظور کنترل یک ربات بی سرنشین زیرآبی ازراه دور abstract
گستردگی مرزهای آبی در جنوب و شمال کشور و وجود منابع عظیم نفت وگاز و ... درحوزه های آبی کشور درجهت صیانت از مرزها و منابع دربخش دریا باعث شده توجه به علوم و تحقیقاتدریایی و افزایش قابلیت ها و تجهیزات در این بخش از اهمیت ویژه ای برخوردار گردد امروزه چگونگی استفاده از وسایل زیرآبی جهت انجام عملیات مختلف تجاری نظامی تحقیقاتی و همچنین ناوبری و ارسال فرامین همچون رباتهای بدون سرنشین از مباحث مهم و مطالعاتی درمراکز تحقیقاتی به شمار می رود معمولا کنترل این رباتهای زیرابی بصورت دستی و خودکار صورت میگیرد دراین مقاله به تبیین روشی جدید جهت ارسال فرامین به اینگونه وسایل پرداخته شدها ست دراین پروش ارسال فرامین از طریق خطوط مخابراتی صورت می پذیرد که لازمه آن نصب و برنامه ریزی یک بودر مجهز به سیم کارت دوربین و .. در داخل آنها می باشد تمامی قطعات از قبیل موتورها سرورها و ... بطور غیرمستقیم به بودر مرکزی تلفن همراه متصل می گردند و با دریافت دستوراز ایستگاه مرکزی تحت کنترل درمیآیند از مزایای استفاده از سیسم کارت و تلفن همراه به عنوان سیستم کنترلی م یتوان به هزینه کم و برد بسیارزیاد آن اشاره نمود.
استفادها ز شبکه مخابراتی به منظور کنترل یک ربات بی سرنشین زیرآبی ازراه دور Keywords:
استفادها ز شبکه مخابراتی به منظور کنترل یک ربات بی سرنشین زیرآبی ازراه دور authors
محمدعلی بدری
دانشگاه صنعتی اصفهان پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردریا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :