استفاده از مدل دوچرخ در سیستم کنترل فرمان الکتریکی خودرو
Publish place: 1st National Conference on Mechanical Systems Simulation
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,451
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMSS01_007
تاریخ نمایه سازی: 23 اردیبهشت 1391
Abstract:
بررسی صحت نتایج مدل دو چرخ در سیستم فرمان الکتریکی به کمک سیم 1، موضوع مورد بررسی در این پژوهش است. به منظور دستیابی به این سیستم، ارتباط مکانیکی بین غربیلک و چرخها بطور کامل قطع میشود. در جبران اثر فوق، یک موتور الکتریکی برای ایجاد احساس رانندگی ناشی از تقابل جادهای، همچنین کنترلگر مناسب جهت نزدیککردن هرچه بیشتر زاویهی چرخها 2 به زاویه فرمان مطلوب، طراحی میگردد. در بررسی اثرات دینامیکی سیستم، از یک مدل ریاضی با محوریت مدل دوچرخ 3 خودرو استفاده میگردد. با مقایسه نتایج مدل دوچرخ و شبیهسازی رایانهای، تطابق قابل قبولی دیده میشود که نشان میدهد مدل دوچرخ بجز در بررسی رفتار دست اندازی تا حد زیادی جوابگوی مشکلات خواهد بود
Keywords:
Authors
کورش حیدری شیرازی
دانشیار دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز
فرید احمدی فر
دانش آموخته دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :