کشف و مکان یابی چشمه پرتوی متحرک و پنهان با تلفیق اطلاعات دوربین شهری و آشکارساز یدور سدیم در حالت های پیوسته و منقطع

اگرچه انرژی هسته ای و مواد رادیواکتیو به طور قابل توجهی در بهبود سلامت ملی و اقتصاد کشور نقش ایفا نموده است، اما عدم شناسایی مواد رادیواکتیو خارج از کنترل می تواند تهدید قابل توجهی برای سلامت و امنیت عمومی باشد. در این تحقیق، بر روی کشف و مکان­یابی چشمه متحرک ضعیف با بهره­گیری از یک سیستم مرکب از دوربین نظارتی شهری و آشکارساز یدور سدیم، مطالعه صورت گرفته است. با تلفیق تصاویر دوربین و اطلاعات شمارش پرتو گاما امکان کشف و تشخیص هدف آلوده از میان سایر اشیاء فراهم شده است. هدف از طراحی این سیستم، ایجاد بستری نسبتا ارزان قیمت، جهت ارتقا توان مقابله با مخاطرات هسته ای با شناسایی و ردیابی مداوم چشمه های خارج از کنترل است. بر اساس همین نگاه،مطالعه بر روی این سیستم در دو حالت جریان اطلاعات پیوسته و منقطع که دو صورت معمول در یک سیستم متشکل از دوربین و آشکارساز می­باشد،صورت گرفته است. با بهره گیری از یک الگوریتم ابتکاری سریع و با حجم محاسباتی پایین نتایج شناسایی چشمه در دو حالت فوق ارایه شده است. نتایج نشان داد که سیستم تلفیقی با کمک الگوریتم، توانایی پیدا کردن چشمه متحرک در هر دو حالت دارا است و امکان کشف چشمه در حالت پیوسته سریع تر از حالت ناپیوسته می باشد.

Keywords:

تلفیق اطلاعات سنسورها , کشف , مکان یابی , چشمه متحرک , مواد رادیواکتیو خارج از کنترل