مدل سازی ارتعاشی و بررسی تجربی ربات سی ان سی تراش

امروزه ماشین های ابزار در صنعت نقش بسیار تعیین کننده ای در سرنوشت یک محصول دارند. بنابراین آنالیز ارتعاشاتموجود در پیکره این نوع از ماشین ها می تواند روند شکل گیری یک ایده را به صورت منحصر به فردی به واقعیت پیوند زند.با توجه به خطاهای غیر قابل جبران ارتعاشات در طول شکل گیری یک محصول با استفاده از ماش ین های ابزار از جملهصافی سطح ماشین کاری، باید از مبتلا شدن سازه و رشد این نوسانات در ماشین ابزار مورد استفاده جلوگیری کرد. بنا بهاین خطاها، در طراحی یک ماشین ابزار باید پارمترهای مناسب ماشی ن کاری به منظور دوری از نواحی تشدید در زمان ماشینکاری، با استفاد از تحلیل ارتعاشات سازه میسر شود..در این مقاله تحلیل ارتعاشات آزاد مکانیزم ربات ماشین ابزار به دو روش شبیه سازی شده در مدل المان محدود و آنالیزمودال تجربی مورد مطالعه قرار گرفته است و فرکانس های طبیعی برای دامنه گسترده ای از مکانیزم در پیکربندی های مختلفمحاسبه شده است. در روش تحلیل فرکانسی در حوزهی المان محدود ابتدا مدل را در نرم افزار سالی دورک طراحی کرده وسپس آن را در نرم افزار آباکوس به شکل کامل یه مرجله اجرا می گذاریم و فرکانس های طبیعی سیستم را بدست می آوریم.آزمایش مودال تجربی نیز در حالت ارتعاشات آزاد مورد ارزیاب ی قرار گرفته و فرکانس های طبیعی نی ز در این مدل ارزیابیشده است. در انتها، با مقایسه این دو روش با یکدی گربه درصد خطای ۳۲ / ۳ که بیشترین حالت محاسبه شده در این مقالهمی باشد، رسیده ایم.

Keywords:

ربات ماشین ابزار , آنالیز ارتعاشی , ارتعاشات آزاد , المان محدود , آنالیز مودال تجربی