طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در مقاله حاضر هدف بهینه سازی طراحی دو کنترل کننده چند متغیره مهم در کنترل هلیکوپتر یعنی روش پاسخ پله و جایابی ساختار ویژه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اعمال نتایج طراحی بوده است. اهمیت طراحی بهینه اینگونه کنترل کننده ها دست یافتن به پاسخهای مناسب از دیدگاه سرعت دنبال کنندگی ١ و نداشتن فراجهش در سیستم است، که در مورد رفتار سیستمهایی مانند هلیکوپتر و هواپیما اهمیت ویژه ای پیدا می کنند

Keywords:

الگوریتم ژنتیک , کنترل چند متغیرهPID , دیجیتال به روش پاسخ پله , جایابی ساختار ویژه