طراحی کنترل کننده مقاوم مد لغزشی برای مدل کامل یک هواپیما در حضور انواع عدم قطعیت ها
Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 18، Issue: 3
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 126
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-18-3_012
تاریخ نمایه سازی: 20 شهریور 1401
Abstract:
در این مقاله، طراحی یک سیستم کنترل پرواز مقاوم برای مدل کامل و غیرخطی یک هواپیمای شش درجه آزادی، بدون آن که احتیاجی به بازتنظیم پارامترهای کنترل کننده و پیکربندی دوباره آن باشد، انجام شده است. برای انجام این کار از کنترل کننده مد لغزشی به عنوان یکی از روش های مدرن در کنترل مقاوم استفاده شده است. تضمین پایداری مجانبی جامع و مقاوم حرکت هواپیما با استفاده از تئوری لیاپانوف، در حضور عدم قطعیت های پارامتری ناشی از تغییر سرعت پرواز، تغییر ارتفاع هواپیما و همین طور عدم قطعیت ناشی از اثر اغتشاشات خارجی مانند نیروی باد و همچنین نامعینی های مربوط به مدل سازی نادقیق ضرایب آیرودینامیک صورت گرفته است. موضوع اشباع و همین طور حداکثر نرخ تغییرات خروجی عملگرها نیز لحاظ شده است تا اطمینان دهد که این روش می تواند به صورت عملی، پیاده سازی شود. در انتها شبیه سازی های متعددی با در نظر گرفتن ملاحظات عملی مختلف انجام شده است تا کارایی روش پیشنهادی را در شرایط پروازی متفاوت نشان دهد.
Keywords:
Authors
سید علی ظهیری پور
استادیار، دانشکده دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کاشان، کاشان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :