طراحی کنترلر سوئیچینگ و پیاده سازی آن بر روی موشک های پدافندی

در این مقاله به بررسی و تحلیل سیستمهای پدافند چند مرحلهای و یافتن زمان مناسب برای سوئیچ میان هدایتهای این مراحل می پردازیم. در سیستم های ضد موشکی در حالت پرتاب عمودی معمولی، فرآیند هدایت شامل سه فاز می باشد. فاز پرتاب عمودی، فاز میانه راه، فاز هدایت نهایی و در حالت پرتاب عمودی همراه با چرخش به عقب، فرآیند هدایت شامل دو فاز پرتاب عمودی همراه با چرخش به عقب و فاز هدایت نهایی است که موشک هدف را مورد اصابت قرار داده و باعث انهدام آن می گردد. سیستم هدایت هر فاز بر اساس منطق فازی طراحی می گردد. مهمترین هدف این مقاله بهینه سازی زمان سوئیچینگ میان این مراحل می باشد که باعث انتخاب مسیر نزدیک به بهینه، کاهش پردازش در نتیجه افزایش سرعت سیستم و کاهش تغییر مسیر یا مانور لازم، برای برخورد موفقیت آمیز می گردد

Keywords:

هدایت فازی , سوئیچینگ , قوانین هدایت موشک