تصحیح کالیبراسیون حسگرهای سامانه ناوبری حین عملکرد با پیاده سازی ساختار غیرمتعامد شتاب سنج ها
Publish Year: 1400
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 299
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_AKT-10-1_015
Index date: 16 October 2022
تصحیح کالیبراسیون حسگرهای سامانه ناوبری حین عملکرد با پیاده سازی ساختار غیرمتعامد شتاب سنج ها abstract
در این مقاله یک سیستم ناوبری اینرسی بر اساس نصب غیر متعامد سنسورها طراحی می گردد. در این طرح که در یک سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه انجام میگردد بر خلاف روش رایج نصب سنسورها به صورت متعامد، سنسور ها مخصوصا شتاب سنج ها هنگام نصب دارای محورهای حساس غیرمتعامد خواهند بود. در توضیح باید گفت، اهمیت کالیبراسیون بلوکهای ناوبری اینرسی در دقت ناوبری بسیار زیاد بوده و از این رو سعی میشود تا بلوک ناوبری اینرسی و حسگرهای آن با بیشترین دقت ممکن کالیبره شوند. به دلایل مختلف، ضرایب کالیبراسیون حسگرهای اینرسی در طول زمان اعتبار خود را از دست میدهند و همین امر کالیبراسیون متناوب آنها را ضروری میسازد. در این مقاله یک روش تصحیح کالیبراسیون پیش از پرتاب پیشنهاد میشود که نه تنها، احتیاج به کالیبراسیون چندباره بلوکهای ناوبری را جبران میکند در کاهش خطای ناوبری ناشی از تعیین وضعیت اولیه، مدل گرانش زمین و خطاهای محاسباتی نیز اثرگذار است. در این روش با استفاده از شتاب گرانش محلی و سرعت دوران زمین، سعی میشود تا در زمان پیش از پرتاب، انحراف بوجود آمده در ضرایب کالیبراسیون و بعضی خطاهای دیگر جبران شود. در ضمن برای رفع مشکل عدم مشاهدهپذیری شتابسنجهای عمود بر بردار جاذبه زمین، پیشنهاد نصب غیرمتعامد شتابسنجها ارائه میشود که جزئیات بیشتر و محاسبات مربوط به این روش در بدنه مقاله آمده است. در انتها نتایج پیادهسازی ساختار غیرمتعامد، به وضوح بهبود دقت ناوبری در اثر تخمین مناسب ضرایب جبرانسازی را نشان میدهد.
تصحیح کالیبراسیون حسگرهای سامانه ناوبری حین عملکرد با پیاده سازی ساختار غیرمتعامد شتاب سنج ها Keywords:
تصحیح کالیبراسیون حسگرهای سامانه ناوبری حین عملکرد با پیاده سازی ساختار غیرمتعامد شتاب سنج ها authors
ایوب عبدلی حسین آبادی
دانشجوی دکتری/ دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمد باقر منهاج
عضو هیات علمی / دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سید علی ظهیری پور
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر/ دانشگاه کاشان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :