بررسی رویت پذیری و طراحی رویتگر مرتبه کامل و مرتبهکاهش یافته در سیستم توپ و تیر
Publish place: The 5th National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 146
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
STCONF05_094
تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1401
Abstract:
در این مقاله به بررسی کنترل سیستم یک توپ بر روی تیر که با موتور DC کنترل می شود پرداخته خواهد شد. برای این کار ابتدا مدلسازی ریاضی را انجام می گیرد و معادلات حالت بدست می آید که ورودی، ولتاژ وارده به موتور DC است که با ورودی های مختلف یا شرایط اولیه تعیین می گردد و خروجی موقعیت مکانی توپ بر روی تیرمی باشد که می بایست این موقعیت در تعادل باشد. در این مطالعهفرض بر این است که تعدادی از پارامتر های ورودی نامشخص است وبوسیله رویت پذیری سعی می شود سیستم پایدار گردد.
Keywords:
Authors
محمدرضا جمالی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه یزد، یزد، ایران
حمیدرضا عسکرپور
دانشجوی مهندسی مکانیک دانشگاه یزد، یزد، یران