طراحی کنترل کننده تحمل پذیرخطا با استفاده از رویکردسیستم های توصیفی

Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 648

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE19_269

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391

Abstract:

دراین مقاله سعی شده است که با استفاده از ایده سیستم های توصیفی رویکردی جدید جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا ارایه شود با این هدف که سیستم حلقه بسته علاوهبرداران بودن مشخصات عملکردی مطلوب بتواند خطای رخ داده درسنسورها یا محرک ها را نیز جبران کند رویکرد به کاررفته دراین مقاله جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا مبتنی بر تخمین و جبران سازی خطا می باشد برای این منظور ابتدا سیستم دارای خطا بصورت یک سیستم توصیفی مدل می شود و با انجام یک سری عملیات ساده جبری فرم سادهشده اس از سیستم مورد نظر بدست می اید که جهت طراحی یک رویتگر همزمان حالت و خطا مناسب است جهت نشان دادن کارایی رویکرد ارایه شده دراین مقاله مساله جبران سازی خطاهای رخ داده درمحرک های سیستم تعلیق مغناطیسی درنظر گرفته شده و با شبیه سازی های کامپیوتری کارایی آن به نمایش گذاشته شده است.

Keywords:

رویتگرهمزمان حالت و خطا , سیستم های توصیفی , کنترل کننده تحمل پذیر خطا

Authors

ساسان کرمی

دانشگاه صنعتی سهند

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • مثال رویکرد ارائه شده در این مقاله را می توان ...
  • of nonlinear state-space systems via a descriptor [1] J. Chen ...
  • C. Edwards, and C. P. Tan, "Sensor fault [2] L. ...
  • R. J. Patton, "Fault tolerant control: The 1997 situation, " ...
  • control using sliding modes with on-line control symposium on fault ...
  • Y. Zhang and J. Jiang, _ _ B ibliographical review ...
  • H. J. Marquez, and M. Riaz, "Robust state _ reconfigurable ...
  • observer design with application to an industria Annual reviews in ...
  • Mogens Blanks, Michel Kinnaret, Jan Lunze, Marcel Staroswiecki "Diagnostis and ...
  • Bin Jiang and Fahmida _ _ Chowdhury _ Estimation and ...
  • for linear systems with unknown inputs, " IEEE Transactions on ...
  • G. Yuying, J. Bin, Z. Youmin, and W. Jianfei, "Novel ...
  • C. P. Tan, and M. K. Habib, _ _ Implementati ...
  • C. P. Tan, and M. K. Habib, " A robust ...
  • Mechatronics, Singapore , pp. 370-375, 2004. ...
  • Z. Gao, and S. X. Ding, " Actuator fault robust ...
  • Z. Gao, and S. X. Ding, "Sensor fault reconstruction and ...
  • Application, Vol. 3, pp. 578-585, 2007. ...
  • H. Alwi, and C. Edwards, "Fault tolerant ...
  • نمایش کامل مراجع