سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

طراحی فیلتر کالمن برای سیستم های سینگولار مرتبه کسری

Publish place: 19th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,001

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/154068

Document National Code:

ICEE19_495

Index date: 4 August 2012

طراحی فیلتر کالمن برای سیستم های سینگولار مرتبه کسری abstract

در این مقاله فیلتر کالمن برای سیست مهای سینگولار مرتبه کسری طراحی شده است. ابتدا سیستم های سینگولار مرتبه کسری معرفی می شوند. سپس با استفاده از چندین تبدیل بر روی سیستم سینگولار مرتبه کسری، این سیستم به دو زیر سیستم تجزیه می شود. زیر سیستم اول سیستمی دینامیکی با معادلات حالت غیر سینگولار مرتبه کسری بوده و زیر سیستم دوم، سیستمی استاتیکی است که خروجی آن ترکیبی از مشتقات ورودی می باشد. سپس برای سیستم سینگولار مرتبه کسری با ایندکس 1 فیلتر کالمن طراحی می گردد. در انتها نیز برای نشان دادن کارایی فیلتر کالمن طراحی شده، مثالی ارائه شده است

طراحی فیلتر کالمن برای سیستم های سینگولار مرتبه کسری Keywords:

طراحی فیلتر کالمن برای سیستم های سینگولار مرتبه کسری authors

لیلا عشایری

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مسعود شفیعی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

محمدباقر منهاج

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
طراحی فیلتر کالمن برای سیستمهای پیوسته سینگولار [مقاله کنفرانسی]
M. Dalir, M. Bashour, "Applications of fractional calculus", Applied Mathematicat ...
M. Zamani, M. Karimi and N Sadati, _ FOPID Controller ...
I. Buzurovic, T. Podder, Y. Yue, :Prediction Control for Brachytherapy ...
D. Sierociuk and A. Dzielinski, "Fractional Kalman filter algorithm for ...
L. Koszalka and M.Shafiee, :Some Problems in Stochastic Control for ...
_ _ _ Int. J. Computer Math., vol. 68, pp. ...
R. Nikoukhah, A. S. Willsky and B. C. Levy, "Kalman ...
R. Nikoukhah, S. L. Campbell and F. Delebecque, "Kalman filtering ...
M. Shafiee, "Stochastic Control for Singular Systems", Math. Appl. Conference, ...
L. Dai, "Filtering and LQG problems for discrete-time stochastic systems" ...
S. Ayasun, C. Nwankpa, H. Kwantny, "Computation of Singular and ...
G. Verghese, B. Levy, T. Kailath, -A Generalized State Space ...
D. Luenberger, "Dynamic Equation in Descriptor Form:, IEEE Trans. Aut. ...
B. Dziurla, R. Newcomb, _ Drazin Inverse and Semi-state Equations', ...
_ _ _ Equations, Math. ...
I. NDoye, M. Zasadzinski, M. Darouach and N. E. Radhy, ...
Approach :, 1s" _ _ on Control & Automation Congress ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "طراحی فیلتر کالمن برای سیستم های سینگولار مرتبه کسری" توسط لیلا عشایری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛ مسعود شفیعی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛ محمدباقر منهاج، دانشگاه صنعتی امیرکبیر نوشته شده و در سال 1390 پس از تایید کمیته علمی نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ایندکس سیستم، سیستم های سینگولار، سیستم های مرتبه کسری، فیلتر کالمن هستند. این مقاله در تاریخ 14 مرداد 1391 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2001 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله فیلتر کالمن برای سیست مهای سینگولار مرتبه کسری طراحی شده است. ابتدا سیستم های سینگولار مرتبه کسری معرفی می شوند. سپس با استفاده از چندین تبدیل بر روی سیستم سینگولار مرتبه کسری، این سیستم به دو زیر سیستم تجزیه می شود. زیر سیستم اول سیستمی دینامیکی با معادلات حالت غیر سینگولار مرتبه کسری بوده و زیر سیستم ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی فیلتر کالمن برای سیستم های سینگولار مرتبه کسری با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.