طراحی و بررسی سیستم انتقال قدرت دراگزوسکلتون های پایین تنه با زانوی فعال

Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 192

This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISCELEC07_023

تاریخ نمایه سازی: 15 آبان 1401

Abstract:

در این مقاله به بررسی انواع سیستم های انتقال قدرت برای اگزوسکلتون های پوشیدنی پایین تنه که تنها زانوی آنها فعال می باشد ، پرداخته می شود. این اگزوسکلتون های می توانند در حیطه های مختلفی از جمله برای افزایش توانایی، بهعنوان کمک به افراد ناتوان کاربرد دارند

Keywords:

توانبخشی , اگزوسکلتون , سیستم های انتقال قدرت , چهار میله ای , تسمه و پولی , آنالیز و بررسی حرکات

Authors

هادی مجدی

دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی

سیدحسین ساداتی

تهران-دانشیار دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی-دانشکده مکانیک