الگوریتم مولد مقصد به وسیله ماشین بردار پشتیبانی برای انتقال شی از ربات به انسان از طریق پرتاب
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 273
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AISC01_009
تاریخ نمایه سازی: 16 آبان 1401
Abstract:
یکی از مهم ترین اهداف مطالعات صنعت رباتیک، تعامل درست ربات با انسان است. در این مقاله روش تبادل اشیاء از ربات به انسان از طریق پرتاب و محاسبه مقصد پرتاب برای دریافت توسط انسان به کمک ماشین های بردار پشتیبان مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا این عمل در الگو های انسان بررسی شده و سپس با در نظر گرفتن ربات به عنوان عامل، رفتاری مشابه الگو های انسانی برای آن برنامه ریزی شده است. برای انجام تعامل درست با انسان بهترین الگو و روش، رفتار انسانی است و از این رو برای انجام این منظور از روش ماشین بردار پشتیبانی استفاده شده و داده های مورد نیاز برای آموزش این سیستم از عوامل انسانی در محیط واقعی استخراج شده است. با بررسی و آموزش حالت ها و آموزش های مختلف ماشین بردار پشتیبان، با استفاده از داده های استخراج شده، توانستیم به یک سیستم مطلوب به جهت استخراج مقصد پرتاب برای ربات دست یابیم. کارایی این سیستم با بررسی های آماری، بصری و آزمایش انسانی در محیط واقعی توسط ربات بررسی و ارزیابی شده است.
Keywords:
Authors
مهدیار محمدزاده
دانشجو رشته برق، گرایش مکاترونیک، دانشگاه محقق اردبیلی
عادل اکبری مجد
استاد تمام و عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه محقق اردبیلی
مهدی نوشیار
دانشیار و عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه محقق اردبیلی