بهینه سازی ورودی مکانیزم ژنوا با استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور بهبود ویژگی های سینماتیکی آن

در این مقاله، به بهینه سازی سرعت های متفاوت ورودی به منظور بهبود ویژگی های سینماتیکی مکانیزم ژنوا پرداخته می شود. هدف کاهش بیشینه شتاب و جرک چرخ رانده شده می باشد. ابتدا معادلات حرکت بدون بعد برای حل مسائل بهینه سازی استخراج می شود؛ سپس یک بار از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی بیشینه شتاب استفاده می کنیم و در مرحله بعد با استفاده از این الگوریتم دو هدف کاهش شتاب و نیز کاهش جرک چرخ رانده شده، به صورت هم زمان در نظر گرفته می شود. در انتها با شبیه سازی مدل مفروض به بررسی نتایج حاصل می پردازیم.

Keywords:

مکانیزم ژنوا , الگوریتم ژنتیک , بهینه سازی , جرک