سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴

Publish Year: 1401
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 259

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

CAMMT02_022

Index date: 25 November 2022

بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴ abstract

معرفی رباتهای موازی که نسبت به رباتهای سری دارای مزایای متعددی میباشند یکی از تحولات مهم صنعتی برای افزایش کارایی دستگاههای کنترل پذیر بوده است. ساختارهای موازی دارای ویژگیهای مناسبتری چون صلبیت بالای سیستم سرعت حرکت بالا خطاهای غیرا نباشه و انعطاف پذیری موقعیت عملگر نهایی میباشند با این وجود فضای کاری رباتهای موازی، نسبت به ربات های سری به دلیل وجود زنجیره های متعدد سینماتیکی و همچنین پیچیدگیهای مربوط به کنترل ربات با محدودیتهایی مواجه می.باشد کوچک بودن فضای کاری یکی از چالشهای اصلی رباتهای موازی میباشد طراحی سکوی متحرک ربات موازی یکی از عوامل موثر بر فضای کاری میباشد ربات ،C۴ یک ربات موازی چهار درجه آزادی میباشد که بر پایه ربات سه درجه آزادی دلتا طراحی شده است. در این ،مقاله به بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی ربات C۴ پرداخته شده است. پس از طراحی کلی اولیه ربات و سکوی ،متحرک به بررسی چند حالت پیشنهادی برای سکوی متحرک با در نظر گرفتن پارامترهای سینماتیکی ربات و تحلیل خطای ربات پرداخته شده و با توجه به نتایج حاصل از بررسی پارامترهای سینماتیکی مربوط به فضای کاری و کارآیی ،ربات یک طرح به عنوان طرح برتر انتخاب شده است.

بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴ Keywords:

بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴ authors

محمد علی اکبری

دانشکده فنی مهندسی مکانیک،دانشگاه تبریز، تبریز

مهران محبوب خواه

دانشکده فنی مهندسی مکانیک،دانشگاه تبریز، تبریز

قادر کریمیان خسروشاهی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،دانشگاه تبریز، تبریز

مقاله فارسی "بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴" توسط محمد علی اکبری، دانشکده فنی مهندسی مکانیک،دانشگاه تبریز، تبریز؛ مهران محبوب خواه، دانشکده فنی مهندسی مکانیک،دانشگاه تبریز، تبریز؛ قادر کریمیان خسروشاهی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،دانشگاه تبریز، تبریز نوشته شده و در سال 1401 پس از تایید کمیته علمی دومین کنفرانس ملی ماشین کاری و ماشین های ابزار پیشرفته پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی ،C۴ سکوی ،متحرک فضای ،کاری پارامترهای سینماتیک، کارآیی ربات هستند. این مقاله در تاریخ 4 آذر 1401 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 259 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که معرفی رباتهای موازی که نسبت به رباتهای سری دارای مزایای متعددی میباشند یکی از تحولات مهم صنعتی برای افزایش کارایی دستگاههای کنترل پذیر بوده است. ساختارهای موازی دارای ویژگیهای مناسبتری چون صلبیت بالای سیستم سرعت حرکت بالا خطاهای غیرا نباشه و انعطاف پذیری موقعیت عملگر نهایی میباشند با این وجود فضای کاری رباتهای موازی، نسبت به ربات های سری به ... . برای دانلود فایل کامل مقاله بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴ با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.