امکان سنجی کاربرد سامانه ای مبتنی بر پردازش تصویر برای هدایت و راهبری تراکتور در عملیات شخم
Publish place: he Journal of Agricultural Mechanization، Vol: 6، Issue: 1
Publish Year: 1400
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 255
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
JR_JAMTB-6-1_001
Index date: 14 January 2023
امکان سنجی کاربرد سامانه ای مبتنی بر پردازش تصویر برای هدایت و راهبری تراکتور در عملیات شخم abstract
چکیدهامروزه راهبری تراکتور توسط راننده صورت میگیرد، راننده مجبور است نه تنها تراکتور را در مسیر پیشرو هدایت کند، بلکه در برخی عملیات همچون شخم، کاشت، کنترل علف هرز، سمپاشی و ... ادوات سوار را در موقعیت معینی نگه دارد. در عملیات شخم ، راهبری تراکتور و ادوات سوار بر اساس دنبالکردن شیار ایجاد شده در خاک در طی عبور قبلی صورت میگیرد. راننده باید برای حصول اطمینان از موقعیت صحیح عرضی، شیار را دنبال کند، لیکن این کار مداوم و خسته کننده، عملکرد او را تحت تاثیر قرار میدهد. در این تحقیق، سامانه کمک راننده تراکتوری مورد استفاده قرار گرفت که میتوانست به راننده در طی عملیات شخم کمک نماید. شاسی آزمونی طراحی و ساخته شده و منابع نوری و دوربین بر روی آن نصب شدند. ابتدا موقعیت های مختلف دوربین مورد ارزیابی قرار گرفت. بدین منظور آزمونهایی بر روی شاسی های مختلف صورت گرفت. برخی عوامل مهم مانند محتوی رطوبت خاک، شرایط محیطی و وضعیت های مختلف آفتابی بودن یا ابری بودن روز که صحت سامانه را تحت تاثیر قرار میدادند، مورد ارزیابی قرار گرفتند. اثر شرایط سطحی مزرعه و بقایای محصول قبلی، نور طبیعی و منابع نو مصنوعی بر روی خطای سامانه مورد بررسی قرار گرفتند. طبق نتایج بدست آمده منابع نور LED بهویژه وقتی به صورت افقی مورد استفاده قرار گرفتند، بهترین نتیجه را نشان دادند. نور مصنوعی اثر قابل مشاهدهای را در تصویر گرفته شده در شرایط نور طبیعی زمین های دیم و خاک های شنی نشان نداد. بدترین دقتها در زمین های دارای کلش سطحی غلات به دست آمد.
امکان سنجی کاربرد سامانه ای مبتنی بر پردازش تصویر برای هدایت و راهبری تراکتور در عملیات شخم Keywords:
امکان سنجی کاربرد سامانه ای مبتنی بر پردازش تصویر برای هدایت و راهبری تراکتور در عملیات شخم authors
شهاب زادخورش
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
حسین بهفر
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :