سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

مدلسازی کامپیوتری و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخه ای متحرک با استفاده از MATLAB

Publish place: The 14th National Conference of Applied Researches in Electrical and Computer Science and Medical Engineering
Publish Year: 1401
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 357

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/1595444

Document National Code:

ECMECONF14_017

Index date: 29 January 2023

مدلسازی کامپیوتری و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخه ای متحرک با استفاده از MATLAB abstract

منطق فازی به عنوان یکی از رویکردهای شناخته شده هوش مصنوعی در زمینه تحلیل المان های طراحی با نرخ عدم -قطعیت بالا همواره مورد توجه متخصصین حوزه مهندسی برق بوده است. در مطالعه حاضر نیز از این منطق برای شییه سازیکنترل های ربات های مربوط به چرخ های متحرک و غیرهولونومیک استفاده گردیده که در زبان برنامه نویسی متلب پیاده سازیشده است. در این راستا ابتدا با انجام مطالعه دفتری و میدانی، شاخص های ارزیابی استخراج و سپس وارد شییه سازی گردیدهاست. طی تحلیل فازی ابتدا اطلاعات ورودی توسط توابع عضویت فازی سازی شده و وارد هسته استنتاج فازی (مدل استنتاجتاکاگی-سوگنو) می شود. هسته استنتاج محوریت تحلیل داده ها برپایه پایگاه داده و قانون را بر عهده داشته و نتایج را بصورتتوابع فازی ارائه می دهد. این نتایج وارد مرحله غیرفازی سازی شده و دستاوردهای شییه سازی را گزارش می دهد. بکارگیریمدل تاکاگی-سوگنو به دلیل انعطاف پذیری بالا در تحلیل ساختارهای متحرک غیرهارمونیک با نرخ های عدم قعطیت متفاوت راداشته و نتایج با دقت بالا را ارائه می دهد. برپایه دستاوردهای برآورد شده از شییه سازی کنترل کننده های رباتی؛ مشاهدهگردیده که منطق فازی در مدل سازی این المان ها بخوبی عمل نموده است.

مدلسازی کامپیوتری و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخه ای متحرک با استفاده از MATLAB Keywords:

مدلسازی کامپیوتری و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخه ای متحرک با استفاده از MATLAB authors

مهدی عزتی

دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بوشهر، بوشهر، ایران

مسعود عدالتی پور

استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد واحد بوشهر، بوشهر، ایران

مقداد طاهری

استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد واحد بوشهر، بوشهر، ایران

مقاله فارسی "مدلسازی کامپیوتری و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخه ای متحرک با استفاده از MATLAB" توسط مهدی عزتی، دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بوشهر، بوشهر، ایران؛ مسعود عدالتی پور، استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد واحد بوشهر، بوشهر، ایران؛ مقداد طاهری، استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد واحد بوشهر، بوشهر، ایران نوشته شده و در سال 1401 پس از تایید کمیته علمی چهاردهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق و کامپیوتر و مهندسی پزشکی پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله هوش مصنوعی، منطق فازی، ربات های با چر متحرک، مدل استنتاج تاکاگی-سوگنو، MATLAB هستند. این مقاله در تاریخ 9 بهمن 1401 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 357 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که منطق فازی به عنوان یکی از رویکردهای شناخته شده هوش مصنوعی در زمینه تحلیل المان های طراحی با نرخ عدم -قطعیت بالا همواره مورد توجه متخصصین حوزه مهندسی برق بوده است. در مطالعه حاضر نیز از این منطق برای شییه سازیکنترل های ربات های مربوط به چرخ های متحرک و غیرهولونومیک استفاده گردیده که در زبان برنامه نویسی متلب پیاده ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی هوش مصنوعی و منطق فازی طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله مدلسازی کامپیوتری و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخه ای متحرک با استفاده از MATLAB با 9 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.