طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم مکانیکی جرم و فنر غیر خطی سه درجه آزادی

همواری دیفرانسیلی یک خاصیت ساختاری مفید است که در بسیازی از سیستم های عملی و واقعی موجود می باشد. در این مقاله با استفاده از خاصیت همواری دیفرانسیلی یک سیستم غیر خطی مکانیکی در فرایند طراحی یک کنترل کننده مواد لغزشی، به هدف پایدار سازی فعال آن سیستم خواهیم رسید. در ادامه خاصیت مقاوم بودن کنترل کننده طراحی شده به دینامیک های مدل سازی نشده و اعتضاشات خارجی مورد مطالعه قرار می گیرد. در این قسمت اثر اغتشاشات داخلی و خارجی بر روی سیستم در نظر گرفته شده و وضعیت خروجی بعد از اعمال این دینامیک مدل نشده و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار می گیرد.

طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم مکانیکی جرم و فنر غیر خطی سه درجه آزادی Keywords:

سیستم مکانیکی , غیرخطی , کنترل کننده مواد لغزشی , اغتشاش , دینامیک های مدل نشده , همواری دیفرانسیلی

طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم مکانیکی جرم و فنر غیر خطی سه درجه آزادی authors

عطا اویسی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

محمد گودرزی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

محمد مهدی محمدی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

سید محمدحسین هاشمی نژاد

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Fliess, M., Le Vine, J., MartiN, P., And Rouchon, P., ...

Fliess, M., Le Vine, J., Marti N, P., Rouchon, P., ...

Sira-Ram1 Rer H., :Passivity Versus Flatness In The Regulation Of ...

Utkin, V., "Sliding Modes And Their Applications In Variable Structure ...

Hebertt Sira-RamiRez, Orestes Llanes- Santiago, "Sliding Mode Control of Nonliner ...

Orestes Llanes- Santiago, Miguel Rios-Bolivar, :Active Control Of Mechanical Vibrations ...

Control Applications, Glasgow, Scotland, U.K., September 18-20, 2002. ...

Pdء [7] Carlos Agu ilar-Lbanez, Hebertt Sira-Ramirez, Control For Active ...

Josue Enriquez- Zbtate, Gerardo Silva-Navarro, :Active Vibration Control in A ...

In ternational Conference _ Electronics Engineering, 2004. ...

Harald Aschemann, Dominik Schindele, "Sliding- Mode Control of A High-Speed ...

Transactions _ Industrial Electronics, Vol. 55, No. 11, November 2008. ...

Oscar Octavio Gu tierrez-Frias, Juan Carlos Martinez -Garcia, Ruben A. ...

Hannah Michalska, Vincent Hayward, "on Signum Feedback Stabilization of Second ...

Astolfi, A., And Menini, L., ::Further Results _ Decoupling with ...

Thomson, W. T., Theory of Vibrations with Applications, George, Allen ...

Inman, D., Engineering Vibration, Prentice Hall, New York, 1994. ...

نمایش کامل مراجع

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/164312

Document National Code:

ICEEE04_236

Index date: 27 September 2012

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

اویسی، عطا و گودرزی، محمد و محمدی، محمد مهدی و هاشمی نژاد، سید محمدحسین،1391،طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم مکانیکی جرم و فنر غیر خطی سه درجه آزادی،4th Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering،Gonabad،https://civilica.com/doc/164312

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، اویسی، عطا؛ محمد گودرزی و محمد مهدی محمدی و سید محمدحسین هاشمی نژاد)
برای بار دوم به بعد: (1391، اویسی؛ گودرزی و محمدی و هاشمی نژاد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Iran University of Science and Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 28,960

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

Related papers

مقاله فارسی "طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم مکانیکی جرم و فنر غیر خطی سه درجه آزادی" توسط عطا اویسی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران؛ محمد گودرزی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران؛ محمد مهدی محمدی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران؛ سید محمدحسین هاشمی نژاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران نوشته شده و در سال 1391 پس از تایید کمیته علمی چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله سیستم مکانیکی، غیرخطی، کنترل کننده مواد لغزشی، اغتشاش، دینامیک های مدل نشده، همواری دیفرانسیلی هستند. این مقاله در تاریخ 6 مهر 1391 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1773 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که همواری دیفرانسیلی یک خاصیت ساختاری مفید است که در بسیازی از سیستم های عملی و واقعی موجود می باشد. در این مقاله با استفاده از خاصیت همواری دیفرانسیلی یک سیستم غیر خطی مکانیکی در فرایند طراحی یک کنترل کننده مواد لغزشی، به هدف پایدار سازی فعال آن سیستم خواهیم رسید. در ادامه خاصیت مقاوم بودن کنترل کننده طراحی شده به ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم مکانیکی جرم و فنر غیر خطی سه درجه آزادی با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.