تشخیص هوشمند عوارض شبکه فاضلاب توسط ربات بازرسی با به کارگیری شبکه های عصبی عمیق

در کشورهای توسعه یافته برای اطمینان از سرویس دهی بدون مشکل شبکه های آب و فاضلاب که از اجزای حیاتی یک سیستم پایدار شهری هستند از رباتهای بازرس لوله جهت بازرسی مداوم این اجزا استفاده می کنند تا از بروز حوادث وحشتناک با اقدام به موقع جلوگیری شود و با تشخیص درست خرابی ها هزینه های تعمیر بسیار کاهش یابد. بررسی ها برای ارزیابی وضعیت خطوط لوله فاضلاب فرآیندی زمانبر است که بسیار به نیروی انسانی متکی است زیرا کاربر مجبور است در ویدئوهای دریافتی به دنبال نقص بگردد و نوع نقص را به صورت دستی تعیین کند.در این پژوهش یک سیستم هوشمند جهت طبقه بندی عیوب لوله در فیلم های بازرسی لوله بر اساس شبکه عصبی کانولوشن طراحی شده است . مجموعه داده مورد استفاده در این تحقیق با مشاوره متخصصین این حوزه جمع آوری شده و با دقت برچسب گذاری شده است . این مجموعه داده بالغ بر ۲۶۰۰۰ تصویر برای پنج عیب رایج در لوله ها است . شبکه عصبی پیشنهادی با استفاده از یادگیری انتقالی به دسته بندی این عیوب می پردازد . در این پژوهش در مرحله اول دسته بندی باینری (معیوب و سالم ) صورت می گیرد و در مرحله ی بعدی دسته بندی چند کلاسی جهت تشخیص نوع خرابی انجام می گیرد. شبکه ی پیشنهادی توانسته است به دقت ۳۲.۹۵% برسد. سیستم ارائه شده می تواند به عنوان یک جایگزین مناسب تر نسبت به انسان به طور خودکار و دقیق وضعیت سیستم های لوله فاضلاب را ارزیابی کند و باعث افزایش سرعت و کیفیت بازرسی رباتهای بازرس لوله شود.

Keywords:

بازرسی شبکه فاضلاب , شبکه عصبی کانولوشن , یادگیری عمیق