کنترل و صحت سنجی مانور تعویض خط خودروی خودران مبتنی بر عملکرد راننده
Publish place: The 31st annual conference between Iran Mechanical Engineering and the 9th Iran Power Plant Industry Conference
Publish Year: 1402
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 285
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME31_475
Index date: 31 May 2023
کنترل و صحت سنجی مانور تعویض خط خودروی خودران مبتنی بر عملکرد راننده abstract
امروزه بسیاری از تصادفهای جاده ای به دلیل خطای راننده به وقوع می پیوندد. در بسیاری از شرایط که احتمال وقوع حادثه وجود دارد، مانور تعویض خط یک مانور اساسی جهت جلوگیری برخورد و بروز حادثه است . در تحقیقات مربوط به این مانور یکی از اساسی ترین مشکلات پرهزینه و مخاطره آمیز بودن تست های عملیاتی این مانور است . در این پژوهش با کمک یک خودروی رادیو کنترل شبیه سازی های عملیاتی و صحت سنجی مانور تعویض خط در شرایط واقعی پیاده سازی صورت پذیرفته ایست و نتایج آن با نرم افزار کارسیم مقایسه شده است . از مزیت های این روش اعتبارسنجی به حداقل رساندن مخاطرات احتمالی و هزینه های مالی تست های عملیاتی در شرایط واقعی است . برای این منظور یک مدل کنترلی بر مبنای مدل رفتاری راننده برای کنترل خودرو در مانور تعویض خط در نظر گرفته شده است . همچنین جهت شناسایی و بینائی محیط از دوربین - پردازش تصویر و سنسور نوری آی آر بهره برده شده است . نتایج این پژوهش نشان می دهد که خودروهای رادیو کنترل می توانند بادقت مناسب و هزینه اندک در تحقیقات مربوط به خودروهای خوران و اعتبارسنجی آنها مورداستفاده قرار گیرند.
کنترل و صحت سنجی مانور تعویض خط خودروی خودران مبتنی بر عملکرد راننده Keywords:
کنترل و صحت سنجی مانور تعویض خط خودروی خودران مبتنی بر عملکرد راننده authors
سمیرا نیسی مینائی
دانشجوی دکترا، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
علی کاظمی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه امیرکبیر، تهران
علی نجفی اردکانی
استادیار، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران