طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری در DVR جهت بهبود پایداری دینامیکی و کیفیت توان مبتنی بر الگوریتم ترکیبی ژنتیک-خفاش

بازیاب دینامیکی ولتاژ((DVR یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر( (FACTSمی باشد که برای ارتقا کیفیت توان در شبکه های قدرت بکار گرفته می شود. در این تحقیق ابتدا نشان داده شده است که پارامترهای فیلتر رابط DVR با شبکه و شاخص های مربوط به مبدل الکترونیک قدرت (اندیس و زاویه مدولاسیون) به شدت بر عملکرد پایدار جبران کننده اثرگذار بوده و برای برخی شرایط (نظیر تغییر توان اکتیو بار) استفاده از کنترل کننده های کلاسیک تناسبی- انتگرالی((PI نمی تواند تضمین کننده عملکرد پایدار جبران ساز در حضور عدم قطعیت های مذکور باشد. سپس جهت کاهش اثرگذاری تغییر پارامترها بر عملکرد مقاوم و پایدار جبران ساز، روش کنترلی مبتنی بر کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مرتبه کسری ( (FOPID برای کنترل DVR پیشنهاد شده است. استفاده از کنترل کننده پیشنهادی می تواند اثرگذاری لینک DC بر عملکرد بهینه جبران کننده را به حداقل برساند. ضرایب این کنترل کننده با استفاده از الگوریتم تکاملی ترکیبی ژنتیک-خفاش تنظیم شده است. در این الگوریتم حرکت خفاش ها به سمت شکار با استفاده از اپراتورهای الگوریتم ژنتیک مانند ترکیب خفاش ها و جهش دینامیکی تصحیح می شود. بنابراین کنترل کننده های طراحی شده برای DVR در این تحقیق نه تنها باعث ارتقا عملکرد بهینه جبرانساز می شود بلکه عملکرد پایدار آن در شرایط کاری مختلف را نیز تضمین خواهد کرد.

Keywords:

الگوریتم ترکیبی ژنتیک-خفاش , بازیاب دینامیکی ولتاژ , کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی ( (PID گام کسری.