موقعیت یابی ربا تهای متحرک با استفاده از انکودرها
Publish place: 15th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,348
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE15_441
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1391
Abstract:
در این مقاله روشی نو برای موقعیت یابی ربات های متحرک و یا بدون سرنشین با استفاده از انکودر ارائه می شود. این روش مبتنی است بر اطلاعاتی که از انکودرها دریافت می کند و محاسباتی که بر روی اطلاعات صورت می گیرد تا ربات به هدف خود برسد که هدف می تواند حرکت در یک مسیر خط راست باشد و یا هدف یک نقطه مشخص به مختصاتq و (x, y) کهq زاویه ایست که ربات با محور افق می سازد. با استفاده از این روش ربات می تواند با هر زاویه ای دور بزند و در هر مسیر خمیده ای حرکت کند، بدون اینکه موقعیت خود را از دست بدهد. آزمایش ها نشان داده است این روش از دقت بالایی برخوردار بوده و خطای آن بسیار کم است.
Keywords:
Authors
علیرضا مختاری دوست
دانشگاه شمال