تحلیل سینماتیکی ربات کروی و مسیریابی آن به کمکپردازشتصویر
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,632
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_227
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
مسیر یابی ربات کروی یکی از زمینه های مورد علاقه و تحقیق این ربات است. در این مقاله سعی گردیده است که مسئله مسیریابی ربات کروی با توجه به ویژگیهای منحصر به فرد این ربات موردبررسی قرار گیرد. در این مقاله ابتدا یک نمونهی ساخته شده از ربات کروی معرفی گردیده و س ینماتیک آن استخراج می شود. س پس استفاده از موتورهای پلهای جهت ایجاد حرکت در این ربات بهصورت تئوری و همچنین در آزمایش مورد مطالعه قرار گرفته و در انتها نیز یک روش جدید مسیریابی با کارآیی بالا که به سادگی بر روی ربات کروی قابل اعمال است ارائه شده است. همچنی ن نتایج حاصل از آزمایش این روش مسیریابی بر روی ربات کروی گزارش گردیده است.
Keywords:
Authors
حسین وحیدعلیزاده
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
محمد محجوب
دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :