عملکرد سیستم ربات های گروهی در محیطهای ناشناخته و پر مخاطره با ساختاری نوین
Publish place: 15th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,233
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE15_481
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1391
Abstract:
ربات های گروهی امروزه کاربردهای بسیار پیدا کرده اند. از جمله ردیابی محیطهای فاصله محور حمل بار های دسته جمعی و کمک به -جستجو و ارائه اطلاعات ... . آنها قابلیت اجرای فعالیت هایی که ممکن است ماورای توانایی ربات های فردی باشند را فراهم میکنند. کاربردهایاین ربات ها در شرایط و مکان های حساس، نیازمند این است که اطمینان لازم جهت اینکه سیستم تنظیم شده، بسیار قابل اطمینان است، حاصلنماییم. در این مقاله ما یک سیستم گروهی از ربات های مستقل را برای ایجاد عملکرد سیستمهای رباتی مستقل بسیار پایدار در محیط های ناشناخته بررسی می کنیم. این ساختار دارای ویژگیهای مهمی می باشد که برای دستیابی به سیستمهای گروهی پایدار عمل کننده در محیط های ناشناخته و پر مخاطره به منظور انجام ماموریت خاص آنها لازم و ضروری هستند.
Keywords:
Authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :