شبیه سازی سیستم کنترل موقعیت هواپیما در صفحه قائم در نرم افزار MATLAB

در این مقاله، سیستم کنترل موقعیت هواپیما در صفحه قائم، شبیه سازی شده است؛ هدف ما از طراحی کنترل کننده مربوطه، این است که به جهش کم تر از %۱۰، زمان خیز کم تر از ۲ ثانیه، زمان نشست کم تر از ۱۰ ثانیه و خطای حالت ماندگار کم تر از %۲ برسیم؛ کنترل پیچ، یک مساله طولی است و در این مقاله، مقصود این است که یک اتوپایلوت طراحی شود، به طوری که بتواند پیچ هواپیما (زاویه فراز) را کنترل کند؛ یک روش کنترل مختصات هوشمند، در این مقاله پیشنهاد شده است؛ کنترل کننده طراحی شده در قیاس با کنترل کننده PID معمولی، دارای خاصیت بیش رفتن کمتر، پاسخ سریع و دقت ردیابی بالا است؛ روش کنترل مرجع مفیدی را در بهبود عملکرد کنترل چنین سیستمی فراهم می کند.

Keywords:

شبیه سازی , کنترل , موقعیت , هواپیما , صفحه قائم , MATLAB