بررسی و تحلیل کوادکوپتر هیبریدی (هوایی _ آبی) با کنترل شناور فعال
Publish place: The 9th national defense science and engineering conference focusing on defense knowledge-based technologies
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 97
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECDS09_073
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1402
Abstract:
پرنده های بدون سرنشین آبی- هوایی اخیرا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. کاربردهای مختلفی که این پرنده های دوزیست دارند، آنها را به یک وسیله نقلیه کاملا عملیاتی که قادر به عملیات هوایی، سطحی و زیرآبی می باشند تبدیل کرده است. در این پژوهش به بررسی نکات مهمی ازین پرنده بی سرنشین از قبیل انتقال هوا و آب، سیستم محرکه و پایداری پرنده در زیرآب پرداخته شده است. ا ین پژوهش در ارتباط با یک کوادکوپتر هیبریدی (آبی- هوایی) بدون سرنشین با کنترل شناوری می باشد که قادر به پرواز هوایی و ع ملیات روی سطح آب و همچنین در زیرآب است. این کوادکوپتر از یک مجموعه موتور و پروانه برای مانورهای هوایی و زیرآب استفاده می کند. از یک سیستم بالاست برای کنترل شناوری و رفتن به عمق در زیرآب و همچنین برای ک نترل شناوری استفاده می کند.
Authors
فرشاد صالحی
دانشجوی دکتری، هوافضا، مدرس دانشکده فنی، دانشگاه افسری امام حسین (ع)
حسین پنهانی
دانشجوی دکتری، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر