مدل سازی و ساخت ربات کارنده بذر در سینی نشاء (مطالعه موردی: چغندرقند)
Publish place: Journal of Agricultural Machinery، Vol: 13، Issue: 3
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 75
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JAM-13-3_001
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1402
Abstract:
با وجود کاهش شدید منابع آبی ایران و رشد روزافزون جمعیت، نیاز به تولید غذا و محصولات کشاورزی بیش از گذشته است. در گذشته، اغلب کاشت گیاهان به صورت کشت مستقیم بذر صورت می پذیرفت و منابع آبی بسیار خصوصا آب های زیرزمینی برای کشت مستقیم بذر و جوانه زنی گیاه مصرف می شد. از جمله روش های کاهش مصرف آب، کود و سموم کشت نشایی به جای کشت مستقیم بذر است. لذا هدف از پژوهش حاضر مدل سازی دینامیکی و ساخت سامانه کاشت بذر در سینی نشاء در نظر گرفته شد. بدین منظور ابتدا یک بازوی کارنده مدل سازی و موقعیت کارنده در هر لحظه به دست آمد. سپس براساس مدل سازی دینامیکی بازو ساخته و عملیات کشت بذر در سینی نشاء صورت پذیرفت. ارزیابی سامانه کاشت دو سطح سرعت پیشروی ۵ و ۱۰ سانتی متر بر ثانیه برای بذر چغندرقند انجام گرفت که ظرفیت نامی این بذرکار بین ۳۵۷۹ تا ۴۶۱۳ سلول در ساعت بود. در ضمن شاخص های نکاشت و چندگانه کاشت در ۳۰۰۰ سلول نیز به ترتیب ۰.۰۳ و ۸.۱۷ درصد به دست آمد. با توجه به دقت کاشت، سرعت عملکرد کارنده و همچنین مصرف اندک انرژی (۲۵.۵۶ وات ساعت) این سامانه توانایی جایگزینی بذرکاری دستی در سینی نشاء را دارد.
Keywords:
Authors
سامان آبدانان مهدی زاده
گروه مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان، اهواز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :