طراحی و ساخت رباط سمپاش با قابلیت حرکت تناوبی گسسته
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 963
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAMNT01_140
تاریخ نمایه سازی: 12 دی 1391
Abstract:
هرساله حدود 25تا35 درصد کل محصولات کشاورزی دنیا توسط حشرات علفهای هرز و عوامل بیماریزای گیاهی از بین می روند و این ارقام درصورت عدم مبارزه تا80درصد افزایش می یابد طبق گزارش منابع وزارت کشاورزی میزان خسارت سالیانه آفات درایران به حدود 30 درصد می رسد با توجه به این نکات لزوم بهینه سازی درماشین آلات مبارزه با افات ضروری به نظر می رسد ربات RFA64 به منظور انجام عملیات درمزارع کشاورزی طراحی و ساخته شد مهمترین توانایی این ربات قابلیت حرکت درانواع زمین های کشاورزی میب شاد وجه تمایز ربات RFA64 با دیگر سیستم های هوشمند و غیرهوشمند کشاورزی حذف چرخها از ساختارحرکتی می باشد بنابراین ربات برای حرکت از مکانیزمی شبیه به پا درموجودات زنده حرکت تناوبی گسسته بهره میگیرد که این ویژگی باعث مانورپذیری ربات درانواع زمینهای کشاورزی ازجمله شالیزار ها می شود ربات RFA64 برای حرکت کردن کمترین سطح تماس را ب زمین داشته بنابراین به هنگام حرکت درمزارع تقریبا هیچ آسیبی به محصولات وارد نمی کند این درحالی استکه هنگامی یک تراکتور یا ادوات دیگر برا یانجام عملیات سمپاشی وارد مزرعه می شود مقدار قابل توجهی از محصولات را زیرچرخ ها گرفته و از بین می برد
Keywords:
Authors
مرتضی امینی شرفی
مربی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه
ابراهیم ابراهیمی
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :