سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

مقایسه تعیین پارامترهای وضعیت در هیدروگرافی با استفاده از سه و چهار گیرنده GNSS

Publish Year: 1392
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 183

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

JR_JESPHYS-39-1_009

Index date: 1 November 2023

مقایسه تعیین پارامترهای وضعیت در هیدروگرافی با استفاده از سه و چهار گیرنده GNSS abstract

امروزه با توجه به توسعه و گسترش روز افزون به کارگیری سامانه های تعیین موقعیت ماهواره ای در دریا، تعیین زاویه های رول (roll)، پیچ (pitch)، و هدینگ (heading یا yaw) شناور با استفاده از گیرنده های GNSS از موضوعات تحقیقاتی مورد توجه در هیدروگرافی است. در این مقاله روشی برای تعیین زاویه های یاد شده بر مبنای سرشکنی کمترین مربعات مورد استفاده و با نصب سه و چهار گیرنده GNSS دو بسامدی جواد با آنتن چوکرینگ روی شناور هیدروگرافی ۲۷ متری سازمان جغرافیایی وزارت دفاع، به صورت میدانی در سرعت های ۵ الی knots ۱۲ پیاده سازی و نتایج حاصل از تعیین زاویه های دوران با استفاده از سه و چهار گیرنده GNSS با یکدیگر مقایسه شده اند. بر مبنای مشاهدات میدانی صورت گرفته، جذر خطای مربعی متوسط (RMS) اختلاف بین نتایج حاصل از تعیین زاویه های دوران با استفاده از سه و چهار گیرنده مقدار "۴۶ '۴ برای پیچ، "۴۳ '۲ برای رول، و "۲۶ '۲۱ برای هدینگ است. بر اساس این اختلاف به کارگیری چهار گیرنده به خصوص برای دستیابی به دقت زیاد برای تعیین هدینگ و در اولویت بعدی پیچ ضروری است.

مقایسه تعیین پارامترهای وضعیت در هیدروگرافی با استفاده از سه و چهار گیرنده GNSS Keywords:

زاویه های دوران شناور , رول , پیچ , هدینگ , GNSS , نقشه برداری هیدروگرافی

مقایسه تعیین پارامترهای وضعیت در هیدروگرافی با استفاده از سه و چهار گیرنده GNSS authors

Alireza Ardalan

استاد، گروه مهندسی نقشه برداری، قطب علمی مهندسی نقشه برداری در مقابله با سوانح طبیعی، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران، ایران

Farhang Ahmadi-Givi

دانشیار، گروه فیزیک فضا، موسسه ژئوفیزیک دانشگاه تهران، ایران

Mohammad Hadi Rezvani

کارشناس ارشد ژئودزی-هیدروگرافی، گروه مهندسی نقشه برداری، قطب علمی مهندسی نقشه برداری در مقابله با سوانح طبیعی، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران، ایران