تشخیص برخط گوجه فرنگی برای برداشت ربا تیک

برداشت محصول گلخانه ای همچون گوجخ فرنگی یکی از عملیات مهم سامانه های کشاورزی محسوب می شود،چون در زمان بهینه،محصولی با کیفیت بالا،با کمترین ضربه و صدمه دیدگی برداشت شود.به منظور بهبود و بهینه سازی این فرایند ،روش های برداشت رباتیک به عنوان یک راهکار نوین مطرح شده اند.ازانجا که در این رئش ها،تشخیص برخط گوجه فرنگی از اهمیت ویژه ای برخودار است،ربات ها می توانند به طور خودکار کوجه فرنگی را شناسایی و برداشت نمایند.ربات های کشاورزی ماشین های حساس و هوشمندی هستند که برای انجام وظایف مختلف کشاورزی از قبیل کاشت،نشاکاری،سم پاشی،هرس کردن و برداشت برنامه ریزی شده اند.یکی از دلایل اصلی اتوماسیون کشاورزی،کاهش نیروی انسانی است و به همین دلیل،برداشت خودکار و رباتیک در اتوماسیون کشاورزی اهمیت ویژه ای دارند

Keywords:

ربات , تشخیص بر خط , اتوماسیون , پردازش تصویر , کنترل