توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس فازی توسط ربات موازی
Publish place: The First National Conference Of New Achievements In Electrical Engineering, Computer And Medical Engineering
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 110
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CSCONFERENCE01_197
تاریخ نمایه سازی: 22 آذر 1402
Abstract:
در این مقاله، کنترل امپدانس فازی در ربات های توانبخش مچ پا بررسی می شود. مشکل عمده کنترل امپدانس در رباتتوانبخش این است که با تغییر ضریب سختی مچ پای فرد دچار مشکل ناشی از ثابت بودن ضرایب نسبت به شرایط مختلف محیطمی باشد. به همین منظور در این مقاله با استفاده از سیستم فازی ممدانی سعی در ایجاد ضرایب متغیر برای کنترل امپدانس شد تاسعی شود نسبت به تغییرات ضریب سختی مچ پا کنترل امپدانس مطلوبتری نسبت به شرایط با ضریب ثابت داشته باشیم.
Keywords:
Authors
حمیدرضا پورمهدیان
گروه برق، واحد تهران شمال، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
شورانگیز شمس آبادفراهانی
گروه برق، واحد اسلامشهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اسلامشهر، ایران